Czy Nao stanie się robotem osobistym

Humanoidalny robot Nao robi coraz większą furorę.

Całkowicie programowalny robot kroczący stworzony w 2007 roku przez francuską firmę Aldebaran Robotics, której siedziba znajduje się w Paryżu, potrafi tańczyć, grać w piłkę nożną oraz w szachy. Jednak nie służy do rozrywki i zabawy, ale do badań i nauki, Nao bowiem jest wielozadaniowym uniwersalnym niskobudżetowym robotem edukacyjnym. Ostatnio robota nowej generacji zakupiła Politechnika Opolska za 70 tys zł.

Robot chodzi, siada i wstaje, reaguje też na głos. Posiadając 25 stopnie swobody, Nao jest zdolny do wykonywania szerokiego zakresu ruchów (chodzenie, siadanie, wstawanie, taniec, omijanie / unikanie przeszkód, kopanie, wykrywanie / przenoszenie przedmiotów, itp.). Ponadto robot potrafi rozróżniać twarze, czytać gazety (posiada funkcję czytania tekstu) i nagrywać odpowiedzi (wyposażony jest w system rozpoznawania dźwięku Nuance), ma zdolność rozpoznawania oraz generowania głosu, a także ma funkcję rozpoznawania kolorów obiektów.

Roboty Nao biorą udział w mistrzostwach świata robotów w piłce nożnej – RoboCup. Czy w przyszłości roboty Nao będą robotami osobistymi?

Francuska firma Aldebaran Robotics została założona w 2005 roku przez Bruno Maisonniera z misją wyprodukowania taniego (niskobudżetowego), humanoidalnego wieloczynnościowego robota dostępnego dla przeciętnego człowieka, który będzie mógł stanowić towarzysza (takiego robota osobistego), jaką do niedawna pełnił japoński robot piesek Sony AIBO. Pierwsze roboty trafiły na rynek na początku 2007 roku. Robot działał autonomicznie, był łatwo programowalny i niezbyt drogi.

Kilka faktów związanych z robotem Nao w wersji Next Gen (najnowszej generacji):

  • wzrost robota to ok. 58 cm (23 cale), a waga ok. 4,3 kg
  • 25 stopni swobody
  • procesor Intel Atom Z530 taktowany częstotliwością 1,6 GHz
  • pamięć RAM 1 GB + 2 GB pamięci flash + 8 GB karty micro SDHC
  • dwie kamery HD (w rozdzielczości 1280 x 720 pikseli)
  • łączność bezprzewodowa WiFi dostępna jest w standardzie 802.11/b/g/n
  • wyposażony w 2 głośniki i 4 mikrofony
  • oprogramowanie: języki programowania: C++, Python, .NET, skrypty sterowania URBI
  • opcjonalnie można w nim zaimplementować oprogramowanie i języki wyższego rzędu, jak C, Java czy MATLAB.
  • system operacyjny oparty na jądrze Embedded Linux (niestandardowa dystrybucja) możliwość instalacji innych systemów
  • posiada wiele innych czujników, które pozwalają mu na oddziaływanie z otoczeniem
  • ma zaimplementowany system rozpoznawania głosu

Filmy

  • Film z udziałem Neo
  • Film z RoboCup 2010 w Singapurze
  • Film z RoboCup 2009 w Grazu
  • 20 tańczących robotów Nao
  • Godzinna prezentacja możliwości Nao


Źródła

  • Aldebaran Robotics - Aldebaran Robotics - 21 stycznia 2013
  • Tomasz Ciecierski - Nowy model robota Nao na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki - Politechnika Opolska - 21 stycznia 2013


Autorzy, Źródło: Wikinews na licencji CC-BY 2.5
2017/06/28, 10:41
Do góry
Zamknij
Strona korzysta z plików cookies w celu realizacji usług i zgodnie z Polityką Prywatności.
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do plików cookies w ustawieniach Twojej przeglądarki.